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玉崎现货 李工分享日本原厂MTL MEH-19-3375PSTN32E 薄型全空心高分辨率增量编码器
玉崎现货 李工分享日本原厂MTL MEH-19-3375PSTN32E 薄型全空心高分辨率增量编码器
日本MTL MEH-19系列薄型全空心高分辨率增量编码器——外形φ30mm、分辨率3,375~108,000P/R、全空心轴Φ5mm,薄型轻量高分辨率精密反馈解决方案
薄型全空心编码器选型为什么这么难?中小型伺服电机、精密旋转台、工业机器人关节等应用中,既需要高分辨率位置反馈,又需要空心轴穿线——普通编码器体积太大、厚度太厚,实心轴无法穿线,分辨率不够影响定位精度。很多工程师用标准编码器凑合,结果不是装不进去就是分辨率不足。
更隐蔽的坑: 日本MTL MEH-19系列是专为薄型化、轻量化、高精度位置反馈设计的全空心轴增量编码器。该系列定位高于MEH-14等中小型中空系列,外径φ30mm、厚度仅16.5mm,中空孔径φ5mm。但不同型号的基础分辨率、倍频数、输出方式差异显著——选错型号,分辨率不够影响定位精度,输出方式与驱动器不匹配导致信号无法识别,甚至装不进去。
MEH-19系列是日本MTL推出的薄型全中空增量式光电编码器,外径φ30mm,厚度仅16.5mm,空心孔径Φ5mm。基础分辨率3,375P/R,支持×2~×32倍频拓展,等效分辨率*108,000P/R。电源电压DC5V(部分版本支持DC5~24V宽电压输入),输出A、B、Z三相,输出形式为方波、线驱动器输出。专为狭小空间内的高精度位置反馈设计,可直接套轴安装,无需联轴器。
日本MTL MEH-19系列薄型全空心高分辨率增量编码器,外形φ30mm×16.5mm,全空心轴Φ5mm,分辨率3,375~108,000P/R,DC5V供电,薄型轻量高精度反馈。
MEH-19系列型号命名规则解析
型号格式:MEH-19-3375PSTNxxE
| 字段 | 含义 | 可选值 |
|---|---|---|
| MEH | 增量式中空编码器系列(Micro Encoder Hollow shaft) | 固定 |
| 19 | 系列代号(外径φ30mm) | 固定 |
| 3375 | 基础分辨率(P/R) | 3375(固定) |
| PST | 内置倍频电路型(Pulse multiplication built-in) | 固定 |
| N | 倍频数标识符 | 固定 |
| xx | 倍频数 | 02 / 04 / 05 / 08 / 10 / 16 / 20 / 32 |
| E | 输出电路为线路驱动器输出(Line Driver Output) | E(固定) |
数据来源:日本MTL授权经销商产品资料及规格书
MEH-19系列完整型号清单
基础分辨率 3,375P/R 可选型号:
| 型号 | 基础分辨率 | 倍频数 | 等效分辨率 |
|---|---|---|---|
| MEH-19-3375PSTN02E | 3,375 P/R | ×2 | 6,750 P/R |
| MEH-19-3375PSTN04E | 3,375 P/R | ×4 | 13,500 P/R |
| MEH-19-3375PSTN05E | 3,375 P/R | ×5 | 16,875 P/R |
| MEH-19-3375PSTN08E | 3,375 P/R | ×8 | 27,000 P/R |
| MEH-19-3375PSTN10E | 3,375 P/R | ×10 | 33,750 P/R |
| MEH-19-3375PSTN16E | 3,375 P/R | ×16 | 54,000 P/R |
| MEH-19-3375PSTN20E | 3,375 P/R | ×20 | 67,500 P/R |
| MEH-19-3375PSTN32E | 3,375 P/R | ×32 | 108,000 P/R |
基础分辨率固定为3,375P/R,倍频数可选×2、×4、×5、×8、×10、×16、×20、×32,等效输出脉冲数*可达108,000P/R。该系列仅提供中空轴结构。
MEH-19系列核心参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 外径 | φ30mm |
| 厚度 | 16.5mm |
| 空心孔径 | φ5mm |
| 基础分辨率 | 3,375P/R |
| 倍频数 | ×2 / ×4 / ×5 / ×8 / ×10 / ×16 / ×20 / ×32 |
| 等效分辨率 | *108,000P/R |
| 电源电压 | DC5V(部分支持DC5~24V宽电压) |
| 无负载电流 | ≤150mA |
| 输出相 | A、/A、B、/B、Z、/Z(六相信号差分输出) |
| 输出形式 | 线路驱动器输出(Line Driver Output) |
| *允许转速 | 6,000r/min |
| 轴许容径向负荷 | 9.8N |
| 轴许容推力负荷 | 2N |
| 工作温度范围 | -10℃~+70℃ |
| 质量 | 约57g |
MEH-19系列核心优势:薄型轻量全空心+高分辨率+内置倍频电路+高抗干扰差分输出
1. 薄型轻量全空心,节省轴向安装空间
整机外径仅φ30mm,厚度仅16.5mm。中空通孔内径φ5mm,传动轴、线缆、气管可直接贯穿编码器中心。无需弹性联轴器,直接套轴安装,消除机械背隙,提升定位重复精度。扁平化薄型设计大幅节省轴向安装空间,适配各类紧凑型伺服、步进电机配套场景。
2. 高分辨率,*108,000P/R
基础分辨率3,375P/R,支持×2~×32倍频拓展,等效分辨率*可达108,000P/R。满足微米级定位和高速同步控制需求。带PST后缀型号集成硬件倍频电路,无需依靠上位控制器软件细分脉冲,减轻控制系统运算负荷。
3. 线路驱动器差分输出,抗干扰强
输出A、/A、B、/B、Z、/Z六相信号差分输出,兼容RS422工业标准。长距离布线仍可有效抵御车间变频、电磁干扰,信号波形稳定。A/B相相位误差严格控制在标准区间,旋转方向判别、原点零位校准*无偏差。
4. 内置精密轴承,坚固耐用
内置精密微型轴承,启动扭矩低,不会对传动系统增加额外负载。转轴径向允许负载9.8N、轴向负载2N,装配容错性良好。工作温度-10℃~+70℃,湿度35%~90%无结露,具备优良抗振动、抗冲击性能,适配长期连续生产工况。
工程师选型避坑
不建议的做法:
空心孔径选小了——需要穿Φ5mm以上线缆或传动轴,MEH-19空心孔径仅Φ5mm。更大孔径需求应考虑MEH-28(Φ8mm)或ME-30P(Φ8/10/12mm)。
分辨率选型错误——需要108,000P/R却选了3375PSTN02E(仅6,750P/R),分辨率严重不足。应根据实际精度需求选择合适倍频数。
输出方式与驱动器不匹配——MEH-19提供线路驱动器差分输出(E型),若驱动器仅支持集电极开路输入,则无法直接匹配。
轴负荷过允许值——径向9.8N、推力2N,安装时需确保外部负载不过此范围。
将MEH-19与MEH-14混淆——MEH-14外径φ21mm、空心孔径Φ2.6mm、*72,000P/R;MEH-19外径φ30mm、空心孔径Φ5mm、*108,000P/R。应根据安装空间和孔径需求正确选型。
落地适配全场景
晶圆检测旋转载台:高分辨率108,000P/R保障定位
光学镜头自动调焦模组:薄型全空心设计适配狭小光学模组
小型协作机器人关节:全空心轴允许线缆穿过关节中心
微型伺服电机尾部位置反馈:直接套轴安装,无需联轴器
精密分度测试工装:高分辨率与抗干扰能力适配精密加工
半导体自动化治具角度监测:薄型设计适配紧凑空间
CNC小型加工中心主轴测速:6000r/min高速适配
高速包装裁切设备:宽温工作适配长期连续生产
结尾转化
薄型全空心编码器选型为什么这么难?中小型伺服电机、精密旋转台、工业机器人关节中,既需要高分辨率位置反馈,又需要空心轴穿线——普通编码器体积太大、厚度太厚。MEH-19系列、φ30mm×16.5mm薄型机身、Φ5mm全空心轴、分辨率*108,000P/R、线路驱动器差分输出——MEH-19系列才是薄型轻量高精度位置反馈选型的正解。
日本MTL MEH-19系列薄型全空心高分辨率增量编码器,外形φ30mm×16.5mm,全空心轴Φ5mm,分辨率3,375~108,000P/R,DC5V供电,薄型轻量高精度反馈。
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